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推力:1470kn×2 , 1960kn×2 , 2450kn×2 , 1960kn×4 , 2450kn×4
ストローク: 1500mm , 2000mm , 2500mm
した主ブッキング装置
制御室
ID3500 パイプのハッキングマシン
ID2200 パイプを引っ張る機械
リモコン制御操作システム
シールドトンネル掘り機